滾
珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高,不能自鎖,但其優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高(92%~98%),精度高,系統剛度好,運動(dòng)具有可逆性,使用壽命長(cháng),所以機電一體化系統使用的比較廣泛。
絲桿升降機機構
1.工作原理絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠
2,當絲杠或螺母轉動(dòng)時(shí),滾珠2沿螺紋滾道滾動(dòng),則絲杠與螺母之間相對運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦,為防止滾珠從滾道中滾出,在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置
3,它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路,使滾珠在螺母滾道內循環(huán)。
傳動(dòng)形式根據絲杠和螺母相對運動(dòng)的組合情況,絲桿升降機基本傳動(dòng)形式有的四種類(lèi)型。
(1)螺母固定、絲杠轉動(dòng)并移動(dòng),該傳動(dòng)形式因螺母本身起著(zhù)支承作用,消除了絲杠軸承可能產(chǎn)生的附加軸向竄動(dòng),結構較簡(jiǎn)單,可獲得較高的傳動(dòng)精度。但其軸向尺寸不宜太長(cháng),否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場(chǎng)合。(2)絲杠轉動(dòng)、螺母移動(dòng),該傳動(dòng)形式需要限制螺母的轉動(dòng),故需導
向裝置。其特點(diǎn)是結構緊湊,絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場(chǎng)合。